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問答題
【計算題】
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)：
試設(shè)計一串聯(lián)超前校正裝置，使系統(tǒng)滿足如下指標：
（1）相角裕度γ≥45°；
（2）在單位斜坡輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
；
（3）截止頻率ωc≥7.5rad/s。
答案：
試設(shè)計一無源校正網(wǎng)絡(luò)，使已校正系統(tǒng)的相角裕度不小于45°，截止頻率不低于50。
試確定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時，延遲時間的范圍。
