半徑為r的圓盤(pán)可繞垂直于盤(pán)面且通過(guò)盤(pán)心O的鉛直軸z轉(zhuǎn)動(dòng)。一小球M懸掛于盤(pán)邊緣的上方。設(shè)在圖示瞬時(shí)圓盤(pán)的角速度及角加速度分別為ω及a,若以圓盤(pán)為動(dòng)參考系,試求該瞬時(shí)小球的科氏加速度及相對(duì)加速度。

水力采煤用的水槍可繞鉛直軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在某瞬時(shí)角速度為ω,角加速度為零。設(shè)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相距r處的水點(diǎn)該瞬時(shí)具有相對(duì)于水槍的速度v1及加速度a1,求該水點(diǎn)的絕對(duì)速度及絕對(duì)加速度。

銷(xiāo)釘M可同時(shí)在槽AB,CD內(nèi)滑動(dòng)。已知某瞬時(shí)桿AB沿水平方向移動(dòng)的速度v1=80mm/s,加速度a1=100mm/s2;桿CD沿鉛直方向移動(dòng)的速度v2=60mm/s,加速度a2=20mm/s2。求該瞬時(shí)銷(xiāo)釘M的速度及加速度。
