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問答題

【計算題】
銷釘M可同時在槽AB，CD內(nèi)滑動。已知某瞬時桿AB沿水平方向移動的速度v₁＝80mm/s，加速度a₁＝100mm/s²；桿CD沿鉛直方向移動的速度v₂=60mm/s，加速度a₂＝20mm/s²。求該瞬時銷釘M的速度及加速度。

答案：動點：M。
動系：固連于AB上的坐標系。
靜系：固連于地面的坐標系。
絕對速度：M相對于地...

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【計算題】
具有圓弧形滑道的曲柄滑道機構，用來使滑道CD獲得間歇往復運動。若已知曲柄OA作勻速轉動，其轉速為ω＝4πrad/s，又R＝OA＝100mm，求當曲柄與水平軸成角φ＝30°時滑道CD的速度及加速度。

答案：動點：A。
動系：固連于滑道CD上的坐標系。
靜系：固連于地面的坐標系。
絕對速度：A相對...

【計算題】
鉸接四邊形機構中的O₁A＝O₂B＝100mm，O₁O₂＝AB，桿O₁A以等角速度ω＝2rad／s繞O₁軸轉動。AB桿上有一套筒C，此筒與CD桿相鉸接，機構各部件都在同一鉛直面內(nèi)。求當φ＝60°時CD桿的速度和加速度。

答案：動點：c。
動系：固連于AB桿上的坐標系。
靜系：固連于地面的坐標系。
絕對速度：C相對于...

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