鉸接四邊形機(jī)構(gòu)中的O1A=O2B=100mm,O1O2=AB,桿O1A以等角速度ω=2rad/s繞O1軸轉(zhuǎn)動(dòng)。AB桿上有一套筒C,此筒與CD桿相鉸接,機(jī)構(gòu)各部件都在同一鉛直面內(nèi)。求當(dāng)φ=60°時(shí)CD桿的速度和加速度。

一外形為半圓弧的凸輪A,半徑r=300mm,沿水平方向向右作勻加速運(yùn)動(dòng),其加速度aA=800mm/s2。凸輪推動(dòng)直桿BC沿鉛直導(dǎo)槽上下運(yùn)動(dòng)。設(shè)在圖所示瞬時(shí),vA=600mm/s,求桿BC的速度及加速度。
