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問答題

【計算題】二自由度轎車模型有關(guān)參數(shù)如下:  總質(zhì)量m=1818.2kg;繞Oz軸轉(zhuǎn)動慣量Iz=3885kg·m2;軸距L=3.048m;質(zhì)心至前軸距離a=1.463m;質(zhì)心至后軸距離b=1.585m;前輪總側(cè)偏剛度k1=-62618N/rad;后輪總側(cè)偏剛度k2=-110185N/rad。車速u=22.35m/s時的轉(zhuǎn)向靈

答案:

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