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填空題

閉環(huán)頻率特性的性能指標有（），（）和頻帶寬度ω_b。

答案：諧振峰值；諧振頻率

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比例環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性L(ω)=（）。

答案： 20lgK dB

當K>0時，0型系統(tǒng)的奈氏圖始于（）的有限值處。

答案：正實軸

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