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填空題

比例環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性L(ω)=（）。

答案： 20lgK dB

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當(dāng)K>0時(shí)，0型系統(tǒng)的奈氏圖始于（）的有限值處。

答案：正實(shí)軸

控制系統(tǒng)的分析和綜合方法有（），時(shí)域法，（），狀態(tài)空間法等。

答案：頻域法；根軌跡法