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填空題

控制系統(tǒng)的分析和綜合方法有（），時(shí)域法，（），狀態(tài)空間法等。

答案：頻域法；根軌跡法

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采用拉氏變換，可將系統(tǒng)的（）方程轉(zhuǎn)換成（）方程求解。

答案：微分；S域

控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差一般要求在被控量穩(wěn)定值的（）或（）以內(nèi)。

答案： 2％；5％

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