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填空題

系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度主要取決于（）和（），如用頻域分析，這主要取決于幅頻特性的（）頻段。

答案：系統(tǒng)開環(huán)增益；系統(tǒng)的型；低

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根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差的不同可將系統(tǒng)分成（）系統(tǒng)和（）系統(tǒng)。

答案：有靜差；無靜差

系統(tǒng)的型是指（）。型越低，穩(wěn)態(tài)性能越（），但穩(wěn)定性越（）。

答案：前向通道中所含積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)；差；好

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