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填空題

根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差的不同可將系統(tǒng)分成（）系統(tǒng)和（）系統(tǒng)。

答案： 有靜差；無靜差
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填空題

系統(tǒng)的型是指（）。型越低，穩(wěn)態(tài)性能越（），但穩(wěn)定性越（）。
答案： 前向通道中所含積分環(huán)節(jié)的個數(shù)；差；好
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