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填空題

系統(tǒng)的輸入量是指（）。一般輸入量有兩種：（）和擾動(dòng)量。后者按來(lái)源不同又可分為（）和（）。

答案：來(lái)自系統(tǒng)之外的作用量；給定；外擾動(dòng)；內(nèi)擾動(dòng)

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常用反饋根據(jù)性質(zhì)不同可分為兩種：（）和（）。根據(jù)其在系統(tǒng)中的位置不同可分為（）和（）。主反饋性質(zhì)一般是（）反饋。要使系統(tǒng)穩(wěn)定必須使用負(fù)反饋。要使動(dòng)態(tài)過(guò)程穩(wěn)定可考慮使用（）反饋。

答案：正反饋；負(fù)反饋；主反饋；局部反饋；負(fù)；軟

反饋有（）負(fù)之分，又有軟（）之分。取某量的負(fù)反饋會(huì)使該量趨于（）。軟反饋只在（）過(guò)程起作用。

答案：正；硬；穩(wěn)定；動(dòng)態(tài)

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