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填空題
常用反饋根據(jù)性質(zhì)不同可分為兩種：（）和（）。根據(jù)其在系統(tǒng)中的位置不同可分為（）和（）。主反饋性質(zhì)一般是（）反饋。要使系統(tǒng)穩(wěn)定必須使用負(fù)反饋。要使動態(tài)過程穩(wěn)定可考慮使用（）反饋。
答案：
正反饋；負(fù)反饋；主反饋；局部反饋；負(fù)；軟
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自控系統(tǒng)按是否設(shè)有反饋環(huán)節(jié)分為（）系統(tǒng)和（）系統(tǒng)；按系統(tǒng)中作用量隨時間的變化關(guān)系分為（）系統(tǒng)和（）系統(tǒng)。
答案：
開環(huán)；閉環(huán)；連續(xù)；離散
