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問答題

【案例分析題】
在圖示機(jī)構(gòu)中，作用于構(gòu)件3上的P為驅(qū)動力，作用于構(gòu)件1上的Q為生產(chǎn)阻力。各轉(zhuǎn)動副處的摩擦圓如圖所示，各移動副處的摩擦系數(shù)均為f，各構(gòu)件重量及慣性力忽略不計(jì)。

機(jī)構(gòu)自鎖時(shí)，連桿2與水平線之間的夾角為多大？

答案：

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【【案例分析題】】
在圖示機(jī)構(gòu)中，作用于構(gòu)件3上的P為驅(qū)動力，作用于構(gòu)件1上的Q為生產(chǎn)阻力。各轉(zhuǎn)動副處的摩擦圓如圖所示，各移動副處的摩擦系數(shù)均為f，各構(gòu)件重量及慣性力忽略不計(jì)。

機(jī)構(gòu)自鎖時(shí)，連桿2與水平線之間的夾角為多大？

答案：