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填空題

串級控制系統(tǒng)中主回路實現(xiàn)的是（）控制，付回路實現(xiàn)的是（）控制。

答案：定值；隨動

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串級控制系統(tǒng)中付回路由（）、（）、（）及（）組成。

答案：付控制器；付對象；付測變；執(zhí)行器

控制器參數(shù)整定的（）法是通過使系統(tǒng)產生衰減振蕩來整定控制器的各參數(shù)值。

答案：衰減曲線

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