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填空題

串級控制系統(tǒng)中付回路由（）、（）、（）及（）組成。

答案：付控制器；付對象；付測變；執(zhí)行器

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控制器參數(shù)整定的（）法是通過使系統(tǒng)產(chǎn)生衰減振蕩來整定控制器的各參數(shù)值。

答案：衰減曲線

簡單控制回路控制器參數(shù)整定的主要方法有（）、（）、（）。

答案：臨界比例度法；衰減曲線法；經(jīng)驗(yàn)湊試法

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