A.Set 數(shù)字信號置位指令用于將數(shù)字輸出(Digital Output)置位為“1”B.Reset 數(shù)字信號復(fù)位指令用于將數(shù)字輸入(Digital Output)置位為“0”C.WaitDI 數(shù)字輸入信號判斷指令用于判斷數(shù)字輸入信號的值是否與目標(biāo)一致D.WaitDO 數(shù)字輸出信號判斷指令用于判斷數(shù)字輸出信號的值是否與目標(biāo)一致
A.MoveL用來讓機(jī)器人TCP 直線運(yùn)動到給定的目標(biāo)位置B.當(dāng)TCP 仍舊固定的時(shí)候,MoveL指令也可以重新給工具定方向C.MoveL 指令只能在多運(yùn)動系統(tǒng)的運(yùn)動任務(wù)中D.MoveL 線性運(yùn)動時(shí)會出現(xiàn)死點(diǎn)
A.只存在電子導(dǎo)電B.只存在空穴導(dǎo)電C.同時(shí)存在電子導(dǎo)電和空穴導(dǎo)電D.空穴導(dǎo)電多于電子導(dǎo)電