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單項(xiàng)選擇題

下列關(guān)于ABB 工業(yè)機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)指令的描述,不正確的是()。

A.MoveL用來讓機(jī)器人TCP 直線運(yùn)動(dòng)到給定的目標(biāo)位置
B.當(dāng)TCP 仍舊固定的時(shí)候,MoveL指令也可以重新給工具定方向
C.MoveL 指令只能在多運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)任務(wù)中
D.MoveL 線性運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)

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