設計一條用PLC控制的自動裝卸線。自動結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示。電動機M1驅(qū)動裝料機加料，電動機M2驅(qū)動料車升降，電動機M3驅(qū)動卸料機卸料。      
裝卸線操作過程是： 
① 料車在原位，顯示原位狀態(tài)，按啟動按鈕，自動線開始工作；
② 加料定時5s，加料結(jié)束； 
③ 延時1s，料車上升； 
④ 上升到位，自動停止移動； 
⑤ 延時1s ，料車自動卸料； 
⑥ 卸料10s，料車復位并下降； 
⑦ 下降到原位，料自動停止移動.