設(shè)計一條用PLC控制的自動裝卸線。自動結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示。電動機M1驅(qū)動裝料機加料，電動機M2驅(qū)動料車升降，電動機M3驅(qū)動卸料機卸料。      
裝卸線操作過程是： 
① 料車在原位，顯示原位狀態(tài)，按啟動按鈕，自動線開始工作；
② 加料定時5s，加料結(jié)束； 
③ 延時1s，料車上升； 
④ 上升到位，自動停止移動； 
⑤ 延時1s ，料車自動卸料； 
⑥ 卸料10s，料車復(fù)位并下降； 
⑦ 下降到原位，料自動停止移動.

下圖所示為由三斷組成的金屬板傳送帶，電動機1、2、3分別用于驅(qū)動三斷傳送帶，傳感器（采用接近開關(guān)）1、2、3用來檢測金屬板的位置。 
當(dāng)金屬板正在傳送帶上傳送時，其位置由一個接近開關(guān)檢測，接近開關(guān)安放在兩斷傳送帶相鄰接的地方，一旦金屬板進入接近開關(guān)的檢測范圍，可編程序控制器便發(fā)出一個控制輸出，使下一個傳送帶的電動機投入工作，當(dāng)金屬板遷出檢測范圍時，定時器開始計時，在達(dá)到整定時間時，上一個傳送帶電動機便停止運行。即只有載有金屬板的傳送帶在運轉(zhuǎn)，而未載有金屬板的傳送帶則停止運行。這樣就可節(jié)省能源。           
試用PLC實現(xiàn)上述要求的自動控制。