圖a示機構中,物塊A,B的質量均為m,2均質圓輪C,D的質量均為2m,半徑均為R。輪C鉸接于無重懸臂梁CK上,D為動滑輪,梁長度為3R,繩與輪間無滑動。系統(tǒng)由靜止開始運動,求:AA物塊上升的加速度;BHE段繩的拉力;C固定端K處的約束力。