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填空題

機(jī)器人常用驅(qū)動(dòng)方式主要是（）、（）和（）三種基本類型。

答案：液壓驅(qū)動(dòng)；氣壓驅(qū)動(dòng)；電氣驅(qū)動(dòng)

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工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由四大部分組成：（）、（）、（）和（）。

答案：機(jī)械系統(tǒng)；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；控制系統(tǒng)；感知系統(tǒng)

1980年工業(yè)機(jī)器人在日本普及，隨后工業(yè)機(jī)器人在日本得到巨大發(fā)展，日本因此贏得（）美稱。

答案： “機(jī)器人王國(guó)”