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填空題

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由四大部分組成：（）、（）、（）和（）。

答案：機(jī)械系統(tǒng)；驅(qū)動系統(tǒng)；控制系統(tǒng)；感知系統(tǒng)

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1980年工業(yè)機(jī)器人在日本普及，隨后工業(yè)機(jī)器人在日本得到巨大發(fā)展，日本因此贏得（）美稱。

答案： “機(jī)器人王國”

機(jī)器人具有三大特征：（）、（）、（）。

答案：擬人功能；可編程；通用性