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問答題

【簡答題】從描述操作命令的角度看，機器人編程語言可分為哪幾類？

答案：機器人編程語言可分為：（1）動作級：以機器人末端執(zhí)行器的動作為中心來描述各種操作，要在程序中說明每個動作。（2）對象級：...

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【簡答題】機器人視覺的硬件系統(tǒng)由哪些部分組成？

答案：（1）景物和距離傳感器，常用的有攝像機、CCD圖像傳感器、超聲波傳感器和結(jié)構(gòu)光設(shè)備等；
（2）視頻信號數(shù)字化...

【簡答題】常見的機器人外部傳感器有哪些？

答案：常見的外部傳感器包括觸覺傳感器，分為接觸覺傳感器、壓覺傳感器、滑覺傳感器和力覺傳感器。距離傳感器，包括超聲波傳感器，接近...

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