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問答題
【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人視覺的硬件系統(tǒng)由哪些部分組成?
答案:
(1)景物和距離傳感器,常用的有攝像機(jī)、CCD圖像傳感器、超聲波傳感器和結(jié)構(gòu)光設(shè)備等;
(2)視頻信號(hào)數(shù)字化...
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【簡(jiǎn)答題】常見的機(jī)器人外部傳感器有哪些?
答案:
常見的外部傳感器包括觸覺傳感器,分為接觸覺傳感器、壓覺傳感器、滑覺傳感器和力覺傳感器。距離傳感器,包括超聲波傳感器,接近...
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【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本單元有哪些?
答案:
構(gòu)成機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本要素包括:(1)電動(dòng)機(jī),提供驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。(2)減速器,為了增加驅(qū)動(dòng)力矩、降低運(yùn)動(dòng)速度...
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