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問答題
【簡答題】機(jī)器人機(jī)座有幾種？試述每種機(jī)座結(jié)構(gòu)。
答案：
機(jī)器人幾座有固定式和行走時2種1）固定式機(jī)器人的級左右直接接地地面基礎(chǔ)上，也可以固定在機(jī)身上2）移動式機(jī)器人有可分為輪車...
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【簡答題】機(jī)器人手腕有幾種？試述每種手腕結(jié)構(gòu)。
答案：
（1）機(jī)器人的手腕按自由度數(shù)目來分，可分為單自由度手腕、2自由度手腕和3自由度手腕。單自由度手腕可以由一個R關(guān)節(jié)和一個B...
問答題
【簡答題】機(jī)器人技術(shù)參數(shù)有哪些？各參數(shù)的意義是什么？
答案：
機(jī)器人技術(shù)參數(shù)有：自由度、精度、工作范圍、速度、承載能力1）自由度：是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸的數(shù)目，不包括手爪（末端...
