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問答題
【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人手腕有幾種？試述每種手腕結(jié)構(gòu)。
答案：
（1）機(jī)器人的手腕按自由度數(shù)目來(lái)分，可分為單自由度手腕、2自由度手腕和3自由度手腕。單自由度手腕可以由一個(gè)R關(guān)節(jié)和一個(gè)B...
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答案：
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