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單項(xiàng)選擇題

所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。

A．平面圓弧
B．直線
C．平面曲線
D．空間曲線

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單項(xiàng)選擇題

對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。

A．優(yōu)化算法
B．平滑算法
C．預(yù)測(cè)算法
D．插補(bǔ)算法

單項(xiàng)選擇題

在--r操作機(jī)動(dòng)力學(xué)方程中，其主要作用的是（）。

A．哥氏項(xiàng)和重力項(xiàng)
B．重力項(xiàng)和向心項(xiàng)
C．慣性項(xiàng)和哥氏項(xiàng)
D．慣性項(xiàng)和重力項(xiàng)

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