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單項選擇題

在--r操作機動力學方程中，其主要作用的是（）。

A．哥氏項和重力項
B．重力項和向心項
C．慣性項和哥氏項
D．慣性項和重力項

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單項選擇題

機器人終端效應器（手）的力量來自（）。

A．機器人的全部關節(jié)
B．機器人手部的關節(jié)
C．決定機器人手部位置的各關節(jié)
D．決定機器人手部位姿的各個關節(jié)

單項選擇題

動力學的研究內(nèi)容是將機器人的（）聯(lián)系起來。

A．運動與控制
B．傳感器與控制
C．結(jié)構與運動
D．傳感系統(tǒng)與運動

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