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單項(xiàng)選擇題

機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來(lái)自（）。

A．機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)
B．機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)
C．決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)
D．決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)

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單項(xiàng)選擇題

動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來(lái)。

A．運(yùn)動(dòng)與控制
B．傳感器與控制
C．結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)
D．傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)

單項(xiàng)選擇題

運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。

A．從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換
B．從操作空間到迪卡爾空間的變換
C．從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換
D．從操作空間到任務(wù)空間的變換

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