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問答題

【計(jì)算題】
設(shè)有一典型二階系統(tǒng)：

為了使系統(tǒng)階躍輸入的響應(yīng)有5%的過調(diào)量和2s的調(diào)整時(shí)間（允許誤差為5%），求阻尼比ξ和自然振蕩頻率ω_n。

答案：

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【計(jì)算題】
已知控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

試求該系統(tǒng)的可控標(biāo)準(zhǔn)形實(shí)現(xiàn)及可觀測標(biāo)準(zhǔn)形實(shí)現(xiàn)。

答案：

【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)方框圖如圖所示。試寫出x₁、x₂；x₂為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程與輸出方程，畫出該系統(tǒng)的狀態(tài)變量模擬圖。

答案：

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