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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

試求該系統(tǒng)的可控標(biāo)準(zhǔn)形實(shí)現(xiàn)及可觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)形實(shí)現(xiàn)。

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)方框圖如圖所示。試寫(xiě)出x₁、x₂；x₂為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程與輸出方程，畫(huà)出該系統(tǒng)的狀態(tài)變量模擬圖。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知某控制系統(tǒng)從源點(diǎn)到匯點(diǎn)的總傳輸為

其中a、b、c、d、e、f及q各代表一個(gè)支路的傳輸，試?yán)L制出該系統(tǒng)的信號(hào)流圖。

答案：