圖示的四連桿機械OABO1中,,曲柄OA的角速度ω=3rad/s。試求當(dāng)示。φ=90°而曲柄O1B重合于OO1的延長線上時,桿AB和曲柄O1B的角速度。
在下列機構(gòu)中,那些構(gòu)件做平面運動,畫出它們圖示位置的速度瞬心。