某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 要求斜坡輸入時穩(wěn)態(tài)誤差為零,相角裕度γ*>45°,試確定串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)。
已知一單位反饋系統(tǒng),原開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)和串聯(lián)校正裝置Gc(s)的對數(shù)幅頻特性曲線如圖所示。 (1)寫出原系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s); (2)畫出校正后系統(tǒng)的L′(ω)曲線; (3)分析Gc(s)對系統(tǒng)的作用。
設(shè)一負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試求使該系統(tǒng)的阻尼系數(shù)為1的串聯(lián)校正環(huán)節(jié)Gc(s),設(shè)Gc(s)=1+Ts。