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問答題

【計算題】
已知一單位反饋系統(tǒng)，原開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）和串聯(lián)校正裝置G_c（s）的對數(shù)幅頻特性曲線如圖所示。
（1）寫出原系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）；
（2）畫出校正后系統(tǒng)的L′（ω）曲線；
（3）分析G_c（s）對系統(tǒng)的作用。

答案：

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【計算題】
設一負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試求使該系統(tǒng)的阻尼系數(shù)為1的串聯(lián)校正環(huán)節(jié)G_c（s），設G_c（s）=1+Ts。

答案：

【計算題】
已知帶有比例—積分調(diào)節(jié)器的控制系統(tǒng)其結(jié)構圖如題圖所示，圖中，參數(shù)τ，T_a，K_s，T_i為定值，且γ＞T_a。試證明該系統(tǒng)的相位裕度γ；_c有極大值γ_cmax并計算當相位裕度為最大值時，系統(tǒng)的開環(huán)截止頻率ω_c和增益k_c的值。

答案：