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填空題
當(dāng)兩個構(gòu)件組成移動副時，其瞬心位于（）處。當(dāng)兩構(gòu)件組成高副時，兩個高副元素作純滾動，則其瞬心就在（）；若兩個高副元素間有相對滑動時，則其瞬心在過接觸點(diǎn)兩高副元素的公法線上。
答案：
垂直于導(dǎo)路方向的無窮遠(yuǎn)；接觸點(diǎn)處
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問答題
【計算題】
1）按傳動順序用數(shù)字1、2、3…在圖示機(jī)構(gòu)上給構(gòu)件編號。
2）計算自由度，并判斷有無確定運(yùn)動：
答案：
1）請在圖中指明：復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束
N.7pL=10pH=0
P.=0F’=...
N.7pL=10pH=0
P.=0F’=...
問答題
【計算題】
1）傳動順序用數(shù)字1、2、3…在圖示機(jī)構(gòu)上給構(gòu)件編號。
2）計算自由度，并判斷有無確定運(yùn)動：
答案：
1）在圖中指明復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束
N.9pl=13ph=0
P.=1F’=0<...
N.9pl=13ph=0
P.=1F’=0<...
