1)傳動(dòng)順序用數(shù)字1、2、3…在圖示機(jī)構(gòu)上給構(gòu)件編號(hào)。
2)計(jì)算自由度,并判斷有無確定運(yùn)動(dòng):

1)按傳動(dòng)順序用數(shù)字1、2、3…在圖示機(jī)構(gòu)上給構(gòu)件編號(hào)。
2)計(jì)算自由度,并判斷機(jī)構(gòu)有無確定運(yùn)動(dòng):

判別圖所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定,為什么?對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代,拆組分析,并確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。
