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單項(xiàng)選擇題

當(dāng)阻尼比ξ≥1時(shí)，二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線具有什么特點(diǎn)（）

A.等幅振蕩
B.指數(shù)單調(diào)上升
C.振幅按指數(shù)曲線衰減振蕩
D.指數(shù)單調(diào)下降

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【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為

求：
（1）該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)；
（2）系統(tǒng)的阻尼比和無(wú)阻尼固有頻率。

答案：

【計(jì)算題】
證明下圖所示的系統(tǒng)是一個(gè)簡(jiǎn)單的二階系統(tǒng)，并求其無(wú)阻尼固有頻率、有阻尼固有頻率和阻尼比。

答案：