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問答題

【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為

求：
（1）該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)；
（2）系統(tǒng)的阻尼比和無阻尼固有頻率。

答案：

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【計(jì)算題】
證明下圖所示的系統(tǒng)是一個(gè)簡單的二階系統(tǒng)，并求其無阻尼固有頻率、有阻尼固有頻率和阻尼比。

答案：

單項(xiàng)選擇題

二階系統(tǒng)的阻尼比ξ=0.5，無阻尼固有頻率ω_n，則系統(tǒng)的阻尼自然頻率ω_d為（）

A.A
B.B
C.C
D.D

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