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問答題

【計(jì)算題】
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，要使系統(tǒng)對(duì)r（t）而言是II型的，試確定參數(shù)K0和τ的值。

答案：

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【計(jì)算題】
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：試分別求出當(dāng)輸入信號(hào)r（t）=1（t），t和t²時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差[e（t）=r（t）-c（t）]。

答案：

【計(jì)算題】
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。試求局部反饋加入前、后系統(tǒng)的靜態(tài)位置誤差系數(shù)、靜態(tài)速度誤差系數(shù)和靜態(tài)加速度誤差系數(shù)。

答案：

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