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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：試分別求出當(dāng)輸入信號(hào)r（t）=1（t），t和t²時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差[e（t）=r（t）-c（t）]。

答案：

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【計(jì)算題】
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。試求局部反饋加入前、后系統(tǒng)的靜態(tài)位置誤差系數(shù)、靜態(tài)速度誤差系數(shù)和靜態(tài)加速度誤差系數(shù)。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
溫度計(jì)的傳遞函數(shù)為，用其測(cè)量容器內(nèi)的水溫，1min才能顯示出該溫度的98%的數(shù)值。若加熱容器使水溫按10℃/min的速度勻速上升，問(wèn)溫度計(jì)的穩(wěn)態(tài)指示誤差有多大？

答案：

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