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問答題

【計算題】
平面機構(gòu)的曲柄OA長為2a，以角速度ω₀繞軸O轉(zhuǎn)動。在圖示位置時，AB＝BO且∠OAD=90°。求此時套筒D相對于桿BC的速度。

答案：

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【計算題】
圖示曲柄搖塊機構(gòu)中，曲柄OA以角速度ω₀繞O軸轉(zhuǎn)動，帶動連桿AC在搖塊B內(nèi)滑動；搖塊及與其剛性連結(jié)的BD桿則繞B鉸轉(zhuǎn)動，桿BD長l。求在圖示位置時，搖塊的角速度及D點的速度。

答案：

【計算題】
滑塊以勻速度v_B=2m/s沿鉛垂滑槽向下滑動，通過連桿AB帶動輪子A沿水平面作純滾動。設連桿長l=800mm，輪子半徑r=200mm。當AB與鉛垂線成角Θ=30°時，求此時點A的加速度及連桿、輪子的角加速度。

答案：

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