滑塊以勻速度vB=2m/s沿鉛垂滑槽向下滑動,通過連桿AB帶動輪子A沿水平面作純滾動。設連桿長l=800mm,輪子半徑r=200mm。當AB與鉛垂線成角Θ=30°時,求此時點A的加速度及連桿、輪子的角加速度。
圖示四連桿機構中,長為r的曲柄OA以等角速度ω0轉動,連桿AB長l=4r。設某瞬時∠O1OA =∠O1BA=30°。試求在此瞬時曲柄O1B的角速度和角加速度,并求連桿中點P的加速度。
試求在圖示機構中,當曲柄OA和搖桿O1B在鉛垂位置時,B點的速度和加速度(切向和法向)。曲柄OA以等角加速度α0= 5rad/s2轉動,并在此瞬時其角速度為ω0=10rad/s,OA=r=200mm,O1B=1000mm,AB=l=1200mm。