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單項(xiàng)選擇題

以下哪種配置，可以將CAN郵箱設(shè)置為發(fā)送消息對(duì)象？（）

A.CANMD=0，AAM=1，RTR=0
B.CANMD=0，AAM=0，RTR=0
C.CANMD=1，AAM=0，RTR=0
D.CANMD=1，AAM=0，RTR=1

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單項(xiàng)選擇題

CAN通信中，從發(fā)送節(jié)點(diǎn)傳送至接收節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，是以下哪種幀格式？（）

A.數(shù)據(jù)幀
B.遠(yuǎn)程幀
C.錯(cuò)誤幀
D.過載幀

單項(xiàng)選擇題

關(guān)于CAN模塊的特點(diǎn)，描述錯(cuò)誤的是（）。

A.CAN模塊使用總線式通信，方式靈活，任意模塊可以任意時(shí)刻主動(dòng)發(fā)送信息
B.通信節(jié)點(diǎn)不分優(yōu)先級(jí)
C.采用CRC校驗(yàn)，通信可靠性高
D.數(shù)據(jù)發(fā)送錯(cuò)誤，可以自動(dòng)重發(fā)