A.CAN模塊使用總線式通信,方式靈活,任意模塊可以任意時刻主動發(fā)送信息B.通信節(jié)點不分優(yōu)先級C.采用CRC校驗,通信可靠性高D.數(shù)據(jù)發(fā)送錯誤,可以自動重發(fā)
A.POLARITY=0,PHASE=1B.POLARITY=0,PHASE=0C.POLARITY=1,PHASE=0D.POLARITY=1,PHASE=1
A.可以工作在3種可選擇的傳送模式B.數(shù)據(jù)傳送是由主控制器控制C.半雙工模式下,主控制器發(fā)送有效數(shù)據(jù)時,從控制器不可以發(fā)送數(shù)據(jù)D.半雙工模式下,從控制器發(fā)送有效數(shù)據(jù)時,主控制器可以發(fā)送數(shù)據(jù)