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多項(xiàng)選擇題

消除系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定的措施有（）。

A.改變積分性質(zhì)
B.引入比例-微分控制
C.改變微分性質(zhì)
D.引入比例-積分控制

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