A.等M圓圖 B.系統(tǒng)圖 C.伯德圖 D.結(jié)構(gòu)圖
A.增加開環(huán)極點 B.在積分環(huán)節(jié)外加單位負反饋 C.增加開環(huán)零點 D.引入串聯(lián)超前校正裝置