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問答題
【計(jì)算題】
已知一2×2耦合過程的傳遞函數(shù)矩陣為：
試計(jì)算該過程的相對增益矩陣λ，證明其變量配對的合理性，然后按前饋解耦方式進(jìn)行解耦，求取前饋解耦裝置的數(shù)學(xué)模型，畫出前饋解耦系統(tǒng)框圖。
答案：
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問答題
【簡答題】什么叫預(yù)測控制？從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理看，預(yù)測控制有何特點(diǎn)？
答案：
預(yù)測控制即用模型預(yù)測過程的輸出，根據(jù)過程的預(yù)測輸出與設(shè)定的偏差進(jìn)行優(yōu)化控制。
預(yù)測控制的優(yōu)點(diǎn)：
1....
預(yù)測控制的優(yōu)點(diǎn)：
1....
問答題
【簡答題】輸出可測條件下的推理控制系統(tǒng)與前饋-反饋控制系統(tǒng)、Smith預(yù)估控制系統(tǒng)相比較，各自有什么優(yōu)缺點(diǎn)。
答案：
1）推理控制系統(tǒng)與前饋-反饋控制系統(tǒng)相比，具有的優(yōu)點(diǎn)：不要求干擾可測；只需要建立控制通道的模型，無需建立干擾通道的模型，...
