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問答題

【簡(jiǎn)答題】什么叫預(yù)測(cè)控制？從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理看，預(yù)測(cè)控制有何特點(diǎn)？

答案：預(yù)測(cè)控制即用模型預(yù)測(cè)過程的輸出，根據(jù)過程的預(yù)測(cè)輸出與設(shè)定的偏差進(jìn)行優(yōu)化控制。
預(yù)測(cè)控制的優(yōu)點(diǎn)：
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【簡(jiǎn)答題】輸出可測(cè)條件下的推理控制系統(tǒng)與前饋-反饋控制系統(tǒng)、Smith預(yù)估控制系統(tǒng)相比較，各自有什么優(yōu)缺點(diǎn)。

答案： 1）推理控制系統(tǒng)與前饋-反饋控制系統(tǒng)相比，具有的優(yōu)點(diǎn)：不要求干擾可測(cè)；只需要建立控制通道的模型，無需建立干擾通道的模型，...

【簡(jiǎn)答題】推理控制系統(tǒng)有哪些基本特征？

答案： 1、實(shí)現(xiàn)了不可測(cè)干擾信號(hào)分離；
2、實(shí)現(xiàn)了不可測(cè)敢于的估計(jì)；
3、可實(shí)現(xiàn)理想控制。
可見推...