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問答題
【簡答題】說明工業(yè)機(jī)器人的基本組成及三大部分之間的關(guān)系。
答案：
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由三大部分六個子系統(tǒng)組成。
三大部分是：機(jī)械部分、傳感部分、控制部分。
六個子系統(tǒng)是：...
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答案：
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問答題
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答案：
（1）機(jī)械手爪：依靠傳動機(jī)構(gòu)來抓持工件；
（2）磁力吸盤：通過磁場吸力抓持鐵磁類工件，要求工件表面清潔、平整、...
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