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問答題

【簡(jiǎn)答題】工業(yè)機(jī)器人與外界環(huán)境有什么關(guān)系？

答案：工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境的交互包括硬件環(huán)境和軟件環(huán)境。其中與硬件環(huán)境的交互主要是與外部設(shè)備的通信、工作域中障礙和自由空間的描...

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答案：（1）機(jī)械手爪：依靠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)抓持工件；
（2）磁力吸盤：通過(guò)磁場(chǎng)吸力抓持鐵磁類工件，要求工件表面清潔、平整、...

【簡(jiǎn)答題】工業(yè)機(jī)器人常用的驅(qū)動(dòng)器有哪些類型，并簡(jiǎn)要說(shuō)明其特點(diǎn)。

答案：（1）電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的能源簡(jiǎn)單，速度變化范圍大，效率高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小，速度和位置精度都很高，但它們多與減速裝置相聯(lián)，直接驅(qū)動(dòng)比...

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